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密集貨架式RGV
密集貨架式RGV用于密集型通道式貨架棧板進出庫操作。可實現(xiàn)棧板的堆?；蛲ǖ朗讲僮?，適合于貨物吞吐量大的產(chǎn)品操作。
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溝槽導(dǎo)引式RGV
溝槽導(dǎo)引式RGV可實現(xiàn)沿固定軌道行駛、停車等動作，同時可實現(xiàn)分支匯流的操作，可替代傳統(tǒng)裝配線實現(xiàn)產(chǎn)品的移動裝配。由于采用機械的導(dǎo)航方式，相較于電氣的導(dǎo)航模式將更加可靠，綜合成本也更低。
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溝槽及軌道復(fù)合式RGV
溝槽及軌道復(fù)合式RGV可實現(xiàn)沿固定軌道行駛、停車等動作，同時可實現(xiàn)分支匯流的操作，可替代傳統(tǒng)裝配線實現(xiàn)產(chǎn)品的移動裝配，另外還可切換為另外一種軌道，實現(xiàn)分支巷道內(nèi)的導(dǎo)航運行。由于采用機械的導(dǎo)航方式，相較于電氣的導(dǎo)航模式將更加可靠，綜合成本也更低。
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全向重載搬運式AGV
大噸位背負式AGV，適用于搬運大型構(gòu)件或重型產(chǎn)品設(shè)備等，物料可以直接在AGV上進行搬運。采用多驅(qū)動，獨立液壓懸掛機構(gòu)，可適應(yīng)復(fù)雜路況，尤其適合于大構(gòu)件工序間轉(zhuǎn)運。
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