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數(shù)控機床的剛度及提高數(shù)控機床剛度的措施
2008-12-12 14:56:42
    機床的剛度是指在切削力和其他力作用下,抵抗變形能力。數(shù)控機床比普通機床要求具有更高的靜剛度和動剛度,有標準規(guī)定數(shù)控機床的剛度系數(shù)應(yīng)比類似的普通機床高50%。

  機床在切削加工過程中,要承受各種外力的作用,承受的靜態(tài)力有運動部件和被加工零件的自重,承受的動態(tài)力有:切削力、驅(qū)動力、加減速時引起的慣性力、摩擦阻力等。機床的結(jié)構(gòu)部件在這些力作用下,將產(chǎn)生變形,如固定連接表面或運動嚙合表面的接觸變形;各支承零件部的彎曲和扭轉(zhuǎn)變形,以及某些支承件的局部變形等,這些變形都會直接或間接地引起刀具和工件之間的相對位移,從而導(dǎo)致工件的加工誤差,或者影響機床切削過程的特性。

  由于加工狀態(tài)的瞬時多變情況復(fù)雜,通常很難對結(jié)構(gòu)剛度進行精確的理論計算。設(shè)計者只能對部分構(gòu)件(如軸、絲杠等)用計算方法計算其剛度,而對床身、立柱、工作臺和箱體等零件的彎曲和扭轉(zhuǎn)變形,接合面的接觸變形等,只能將其簡化后進行近似計算,其計算結(jié)果往往與實際相差很大,故只能作為定性分析的參考。近年來,雖然在機床結(jié)構(gòu)設(shè)計中采用有限元法進行分析計算,但是一般來講,在設(shè)計時仍需要對模型、實物或類似的樣機進行試驗、分析和對比以確定合理的結(jié)構(gòu)方案,盡管如此,遵循下列原則和措施,仍可以合理地提高機床的結(jié)構(gòu)剛度。

  1.合理選擇構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式

  (1)正確選擇截面的形狀和尺寸

  構(gòu)件在承受彎曲和扭轉(zhuǎn)載荷后,其變形大小取決于斷面的抗彎和扭轉(zhuǎn)慣性矩,抗彎和扭轉(zhuǎn)慣性矩大的其剛度就高。表7-1列出了在斷面積相同(即重力相同)時各斷面形狀的慣性矩。從表中的數(shù)據(jù)可知:形狀相同的斷面,當(dāng)保持相同的截面積時,應(yīng)減小壁厚、加大截面的輪廓尺寸,圓形截面的抗扭剛度比方形截面的大,抗彎剛度則比方形截面的?。环忾]式截面的剛度比不封閉式截面的剛度大很多;壁上開孔將使剛度下降,在孔周加上凸緣可使抗彎剛度得到恢復(fù)。

  (2)合理選擇及布置隔板和筋條

  合理布置支承件的隔板和筋條,可提高構(gòu)件的靜、動剛度。圖7—1所示的幾種立柱的結(jié)構(gòu),在內(nèi)部布置有縱、橫和對角筋板,對它們進行靜、動剛度試驗的結(jié)果列于表7—2中。其中以交叉筋板(序號5)的作用最好。

  對一些薄壁構(gòu)件,為減小壁面的翹曲和構(gòu)件截面的畸變,可以在壁板上設(shè)置圖7—2所示的筋條,其中以蜂窩狀加強筋較好,如圖中(f)所示。它除了能提高構(gòu)件剛度外,還能減小鑄造時的收縮應(yīng)力。

  (3)提高構(gòu)件的局部剛度

  機床的導(dǎo)軌和支承件的聯(lián)接部件,往往是局部剛度最弱的部分,但是聯(lián)接方式對局部剛度的影響很大。圖7—3給出了導(dǎo)軌和床身聯(lián)接的幾種形式,如果導(dǎo)軌的尺寸較寬時,應(yīng)用雙壁聯(lián)接型式,如圖中(d)、(e)、(f)。導(dǎo)軌較窄時,可用單壁或加厚的單壁聯(lián)接,或者在單壁上增加垂直筋條以提高局部剛度。

  (4)選用焊接結(jié)構(gòu)的構(gòu)件

  機床的床身、立柱等支承件,采用鋼板和型鋼焊接而成,具有減小質(zhì)量提高剛度的顯著優(yōu)點。鋼的彈性模量約為鑄鐵的兩倍,在形狀和輪廓尺寸相同的前提下,如要求焊接件與鑄件的剛度相同,則焊接件的壁厚只需鑄件的一半;如果要求局部剛度相同,則因局部剛度與壁厚的三次方成正比,所以焊接件的壁厚只需鑄件壁厚的80%左右。此外,無論是剛度相同以減輕質(zhì)量,或者質(zhì)量相同以提高剛度,都可以提高構(gòu)件的諧振頻率,使共振不易發(fā)生。用鋼板焊接有可能將構(gòu)件做成全封閉的箱形結(jié)構(gòu),從而有利于提高構(gòu)件的剛度。

2.合理的結(jié)構(gòu)布局可以提高剛度

  以臥式鏜床或臥式加工中心為例進行分析,在圖7-4所承的幾種布局形式中,(a)、(b)、

  (c)三種方案的主軸箱是單面懸掛在立柱側(cè)面,主軸箱的自重將使立柱產(chǎn)生彎曲變形;切削力將使立柱產(chǎn)生彎曲和扭轉(zhuǎn)變形。這些變形將影響到加工精度。方案(d)的主軸箱中心位于立柱的對稱面內(nèi),主軸箱的自重不再引起立柱的變形,相同的切削力所引起的立柱的彎曲和扭轉(zhuǎn)變形均大為減小,這就相當(dāng)子提高了機床的剛度。

  數(shù)控機床的拖板和工作臺,由于結(jié)構(gòu)尺寸的限制,厚度尺寸不能設(shè)計得太大,但是寬度或跨度又不能減小,因而剛度不足,為彌補這個缺陷,除主導(dǎo)軌外,在懸伸部位增設(shè)輔助導(dǎo)軌,可大大提高拖板和工作臺的剛度。

  3.采取補償構(gòu)件變形的結(jié)構(gòu)措施

  當(dāng)能夠測出著力點的相對變形的大小和方向,或者預(yù)知構(gòu)件的變形規(guī)律時,便可以采,取相應(yīng)的措施來補<
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