以前大部分鑄造廠是利用鼠籠式拋丸機(jī)清理發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋。該系統(tǒng)適合單一產(chǎn)品的生產(chǎn)，但對(duì)于清理不同形狀尺寸的工件時(shí)，就需要每次都更換相應(yīng)的工裝件，從而造成時(shí)間浪費(fèi)，產(chǎn)能受限。國(guó)內(nèi)一些
拋丸機(jī)供應(yīng)商制造的機(jī)器人式清理系統(tǒng)，由于技術(shù)瓶頸，無(wú)法克服對(duì)拋丸形式和強(qiáng)度之控制，會(huì)造成一些精密、易碎工件因受撞擊力度過(guò)大而造成表面難以恢復(fù)的損傷。此外，拋丸室的密封性、清砂下來(lái)的砂礫之處理都是國(guó)內(nèi)設(shè)備商目前尚未能解決的。
江蘇某大型柴油機(jī)廠非常滿意目前使用的維爾貝萊特（集團(tuán)）機(jī)械手式缸體
拋丸清理機(jī)，設(shè)備的高柔性度、高智能化和卓越的清理效果，深受客戶好評(píng)：“該設(shè)備完全自動(dòng)化地將發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋的內(nèi)外都清理干凈，可以將我們高技能的操作工從生產(chǎn)機(jī)器旁解放出來(lái)，派去進(jìn)行其他更復(fù)雜的工作。”
