圖1 糖果包裝機(jī)
一、設(shè)備說明：
在糖果包裝設(shè)備上，需要對(duì)糖果的外包裝材料進(jìn)行快速精確的送料，這時(shí)就需要用到伺服設(shè)備。
二、工藝要求：
1. 糖果包裝材料每次送料長(zhǎng)度一致，每次送料需要一定的停頓時(shí)間。
2. 每分鐘送料次數(shù)需要在200次以上。
三、系統(tǒng)構(gòu)成：
該系統(tǒng)由上位控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、機(jī)械部分等組成。上位控制系統(tǒng)一般是由PLC和觸摸屏組成。伺服控制系統(tǒng)包含伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。
四、系統(tǒng)工作原理
伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式，需要接受脈沖來控制伺服電機(jī)。用戶可通過觸摸屏對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行控制，最終是PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)的變換改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向。以Y0發(fā)脈沖，Y1控制方向?yàn)槔到y(tǒng)原理如圖2所示。
