摘要：本文介紹艾威圖伺服系統(tǒng)在紡織行業(yè)應用的一個改造案例——在絎縫機上的應用。目 前絎縫機的驅(qū)動多數(shù)以變頻器與步進為主。艾威圖伺服以自主開發(fā)的絎縫機專用軟件，成功 進入絎縫機行業(yè)，大大提高了其生產(chǎn)效率。
引言
隨著絎縫機市場競爭的日趨激烈，各絎縫機廠家都在不斷地提高絎縫機的生產(chǎn)效率，以及絎縫產(chǎn)品的精度。艾威圖伺服自主開發(fā)的絎縫機專用軟件成功改造了以變頻器，步進系統(tǒng) 為主驅(qū)動的絎縫機，極大的提高了生產(chǎn)效率，而且性能更穩(wěn)定，更可靠。
一、工作原理
絎縫機采用兩臺伺服驅(qū)動器與兩臺伺服電機，其中一套伺服控制絎縫機的針，另一套伺服控制絎縫機的梭。當絎縫針上下走一個來回，絎縫梭轉(zhuǎn)動一圈，與此同時絎縫機的主軸（變頻器控制）帶動針和梭一起左右移動，這樣就實現(xiàn)了絎縫。
二、技術指標以及方案設計
1. 功率：伺服系統(tǒng)400W
2. 輸入電源：單相交流220V±15%，50/60Hz
3. 伺服電機額定轉(zhuǎn)速：3000r/min
4. 絎縫針與梭同步誤差率：0.036°
三、性能調(diào)試
絎縫機上電，伺服系統(tǒng)檢測到針上的開關信號，讓針先回零（如果梭先回零，有可能把針打斷）。電腦發(fā)出信號，讓伺服系統(tǒng)從手動模式切換到自動模式。在運 行過程中，必須保持絎縫機的針和梭所對應的伺服驅(qū)動器的 PA5,PA6，PA9 參數(shù)一 致，才能保證針與梭的同步性，加工的產(chǎn)品質(zhì)量好。伺服電機的轉(zhuǎn)速可根據(jù)絎縫的 密度需求，通過電腦發(fā)送脈沖控制伺服驅(qū)動器來實現(xiàn)，伺服電機的額定轉(zhuǎn)速可達 3000r/min。如果伺服電機轉(zhuǎn)速較高（一般為 2000r/min），可通過適當增大 PA5，減 小 PA6 來增強伺服系統(tǒng)的剛性，加快伺服系統(tǒng)的響應速度。
四、伺服信號接線
五、參數(shù)設置
六、結(jié)語
艾威圖伺服系統(tǒng)以其優(yōu)越穩(wěn)定的性能及性價比在絎縫機行業(yè)具有巨大的競爭力特別是自主開發(fā)的絎縫機專用軟件，極大的避免了絎縫機的打斷針情況，絎縫針與梭同步誤差 率為 0.036°，在國產(chǎn)伺服處于領先地位。目前，艾威圖伺服通用軟件（C3.04 版本以上） 已經(jīng)兼容了絎縫機專用軟件。
成都艾威圖伺服電機系統(tǒng)在絎縫機上的應用咨詢：028-83290134-18980662398
