全新的焊接機(jī)器人動(dòng)作速度平均提高22%，焊接適用范圍也進(jìn)一步擴(kuò)大。該機(jī)器人采用了高分辨率的編碼器用于機(jī)器人各軸的位置檢測(cè)，使得軌跡精度大幅提高。在UA機(jī)體上全新設(shè)置了工具中心點(diǎn)(TCP)參照基準(zhǔn)，只需把焊尖對(duì)準(zhǔn)該基準(zhǔn)，沒有對(duì)尺也可設(shè)定TCP。此外，通過(guò)把機(jī)器人自身的一部分作為基準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)高精度設(shè)定。
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