（一）日本NACHI（那智不二越）7軸“手腕”機器人MR20/20L
MR系列 MR20/20L—動作自如的7軸“手腕”機器人
特點：
采用可進行更加復雜動作的7軸結構。
在以往的6軸結構機器人無法實現(xiàn)應用機器人的狹小空間內以及存在障礙物的地方，也能夠運用自如。
小巧緊湊的機身與強有力的手臂。
可實現(xiàn)節(jié)省空間的布局設置。小巧緊湊的機身，充分的搬運能力，可搬運重量20Kg，最大為30Kg(不限定工作范圍)。
規(guī)格：
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型號 |
MR20-02 |
MR20L-01 |
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結構 |
關節(jié)型 |
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自由度 |
7 |
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驅動方式 |
AC伺服方式 |
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最 |
JT1 |
±3.14rad (±180°) |
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JT2 |
+.96～-2.09rad (+55～-120°) |
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JT7 |
±3.14rad (±180°) |
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JT3 |
+2.35～-2.89rad (+135～-166°) |
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JT4 |
±3.14rad (±180°) |
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JT5 |
±2.35rad (±135°) |
±2.42rad (±139°) |
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JT6 |
±6.28rad (±360°) |
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最 |
JT1 |
2.96rad/s (170°/s) |
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JT2 |
2.96rad/s (170°/s) |
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JT7 |
2.96rad/s (170°/s) |
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JT3 |
2.96rad/s (170°/s) |
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JT4 |
4.36rad/s (250°/s) |
6.28rad/s (360°/s) |
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JT5 |
4.36rad/s (250°/s) |
6.28rad/s (360°/s) |
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JT6 |
5.23rad/s (300°/s) |
10.5rad/s (360°/s) |
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可搬重量 |
20kg*1 |
20kg |
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手腕扭矩 |
JT4 |
80.8N・m |
49N・m |
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JT5 |
80.8N・m |
49N・m |
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JT6 |
44.1N・m |
23.5N・m |
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手腕慣性力矩*2 |
JT4 |
6.0kg・m2 |
1.6kg・m2 |
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JT5 |
6.0kg・m2 |
1.6kg・m2 |
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JT6 |
2.3kg・m2 |
.8kg・m2 |
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位置重復精度 |
±.06mm |
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（二）日本DENSO電裝投資-水平多關節(jié)機器人 HSR-048/055/065
快速啟動，快速持續(xù)運行，正確停止。
臂長|480・550・650mm
上下行程|100・200・320mm
最大可搬運質量|8kg
標準循環(huán)時間|0.28・0.31秒
特點：
① 高速運作
實現(xiàn)最高等級的高速運作。通過提高CPM(每分鐘轉數(shù))，可實現(xiàn)高速長時間運行。
② 連續(xù)運轉
實現(xiàn)長時間連續(xù)運轉。通過提高底座部位的散熱性，實現(xiàn)了實際工序中要求的長時間連續(xù)運轉。
③ 防振控制
通過對機械臂狀態(tài)的動態(tài)控制，可在短時間防止機器人振動?？梢种聘咚侔徇\時的振動及殘留振動，縮短循環(huán)時間。
④ 輕量化
新設計，高剛性、輕量機械臂。高剛性和輕量化兼顧，實現(xiàn)高可搬運質量(8kg)和高速運作。
⑤ 設置方向自由度提升
通過軸反轉、設置方向可轉換?？蛇x擇地面安裝、吊裝。(※安裝類型改變時，請詢洽。)
⑥ 最佳配置
將大容量電機與基本組件相統(tǒng)一，通過臂前端輕量化和臂構造最優(yōu)化，提升其高速性。
選項品：
① 配線輔助臂用保護組件
保護外部配線，防止電纜散亂或斷線。
② 內置以太網規(guī)格
機器人主體內置以太網電纜，方便與外部機器連接。
③ 外接電池規(guī)格
可將編碼器備用電池設置在機器人外部，更換電池更容易，提高了可維護性。
④ 配線保護附帶擋塊
利用Z軸上部軸承中空孔洞進行配線時，可保護配線。
（三）日本安田亞司達YASDA立式加工中心
日本安田亞司達為實現(xiàn)最高水平的高精度加工，CNC JIGBORER“V”系列中毫不吝惜地采用了高剛性結構、預載荷自我調整主軸、機體溫度控制系統(tǒng)等YASDA獨有的技術，配合時代需求，不斷改進。通過搭載全新的先進軟件以及高功能測量系統(tǒng)等，將高精度加工推向了一個全新臺階。
V系列作為高精度、高品質加工機床確立了其不可動搖的地位，而通過搭載最新的軟件，使其具備了更為強大的功能。
搭載高剛性“預載荷自我調整型主軸”，兼顧了重切削與高表面品位加工。通過“機體溫度控制系統(tǒng)”將機體的熱變形控制在最小限度，可實現(xiàn)長時間的穩(wěn)定的高精度加工。搭載高精度補償功能“HAS-4(High Accurate & Speedy machining system)”，讓高質量的NC數(shù)據(jù)準確的反映在加工中，實現(xiàn)高精度、高速高精密加工。
高級鑄鐵材質的機體采用熱變形較少的龍門對稱型熱對稱結構，與此同時，立柱與冠梁一體化的橋架，讓高剛性得以實現(xiàn)。通過最大限度的將滑鞍水平安裝在冠梁上，確保其重心位置處于冠梁內，由此避免產生扭轉力矩、抑制姿勢變化，從而保持精度的長期穩(wěn)定。
經過高精度磨削加工后的導軌在進行拋光處理后，被安裝于經過刮研加工后的主構件導軌締結面上。為了將各導軌的滾動誤差、間距誤差、偏擺角誤差控制在最小限度，通過反復進行直線度測量、導軌拆卸、締結面二次刮研等作業(yè)，確保高度的直線性與幾何精度。
參數(shù)：
（四）日本大鳥車銑復合5軸加工中心
日本大鳥車銑復合5軸加工中心特征：
1.裝備獨立銑削用主軸和車削用刀架臺。
2.車削模式下工作臺轉速為2,000min-1｡可實現(xiàn)小徑零部件加工的高速旋轉工作臺。
3.一臺自動刀具交換裝置(ATC)即可應對銑削•車削刀具需求。
參數(shù)：
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FTV-500HV |
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各軸移動量 |
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X×Y×Z(mm) |
820×500×550 |
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B (deg) |
-100～90 |
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C (deg)(銑削模式) |
360 |
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工作臺 |
Ø400 |
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快速進給速度 |
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X×Y×Z(m/min) |
48×48×48 |
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B (min-1) |
15 |
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C (min-1)(銑削模式) |
50 |
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工具主軸旋轉速度(min-1) |
15000 |
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工作臺(工件主軸) |
2000 |
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工具主軸端（調用編號) |
BT40 |
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旋削刀架臺端 (調用編號) |
BBT40（2面貼合) |
（五）日本和井田坐標磨床
❶和井田坐標磨床UJG75
和井田坐標磨床UJG75沿用UJG-35的特點，再大幅擴增加工范圍的坐標磨床，所有精密模具皆可由本機型加工。聯(lián)系電話 ；135-2207-9385
用途及材料：
① 對精密模板、精密零件、夾具等的孔或輪廓形狀進行加工。
② 可針對大型精密模板、精密零件、夾具等的孔或輪廓形狀進行加工。
特點：
① 采用寬尺寸工作臺(1,300×650mm)，能針對大型工件及多任務件進行加工。
② 采用自動偏心切入U軸機構(專利)，能大幅縮短加工時間，并加長連續(xù)無人運轉的時間。
③ 便于操作的獨創(chuàng)軟件，可簡單地建立NC程序。
④ 配備了高精度機上檢測(選配件)。
⑤ 解決了油附著到工件上造成的精度管理困擾。
規(guī)格：
– XYZC四軸同時控制
– 工作臺尺寸1,300×650mm
– 工作臺移動量 (X) 1300mm
– 工作臺移動量 (Y) 650mm
– 套管軸上下移動量 (Z) 120mm
❷和井田坐標磨床UJG35
顛覆傳統(tǒng)概念的高效率加工的坐標磨床，同時兼顧操作性。利用U軸構造和獨創(chuàng)軟件，解決了坐標磨床磨削加工是的諸多問題?？蛇B續(xù)加工異形孔，操作方便，性價比高。
用途：
針對對精密模具、精密零件、夾具等的孔或輪廓形狀進行高精度的加工。
結構特點：
新型U軸構造，剛性提高，可大幅度縮短加工時間。隨著加工范圍的擴大，連續(xù)無人運轉性能得到爭強。
防止油飛濺，解決了油輔著到工件上造成的精度管理麻煩。
軟件操作簡單，從用戶角度出發(fā)，軟件簡單易學，容易實現(xiàn)高精度。
精度勝過測量儀。
充分考慮環(huán)境因素的密封罩。
加工案例：
（六）日本島田自動車床
❶日本島田shimada雙軸自動車床
本機最適合：切削時間短，裝卸時間長的零件；需里外兩面加工，且兩序加工節(jié)拍不平衡的零件。手動裝夾情況下，裝夾頻繁的零件。聯(lián)系：135-0128-2025
第1主軸加工進行時，第2主軸進行裝卸。主軸交換分度時間0.9秒。工件的裝卸在機械外側進行，所以工件的著脫與夾具更換十分方便。一臺可里外兩面加工。
規(guī)格：
❷日本shimada島田4軸自動車床
特點：
※第1、第2軸加工的同時，第3、第4軸裝卸。
※ 因為是立式設計，所以體積較大且較重的工件的上下料可便捷實現(xiàn)自動化。
※ 與最大加工直徑形成鮮明對比的是機床占地面積小、節(jié)省空間。
※翻轉加工工程可正、反兩面同時加工(OP1、OP2同時加工)。
※兩主軸相同工件加工工程(1次加工2個工件)加工節(jié)排節(jié)省1/2。
※ 1臺設備不同種工件同時加工工程(工件A/工件B同時加工)。
規(guī)格：
❸日本島田shimada多軸機
特點：
最大3基NC導軌，兼?zhèn)渫馆啓C切換時間短的優(yōu)點；帶有棒料送料裝置；NC可實現(xiàn)高效率端面導軌，交叉導軌和背面主軸均可選配NC；可自動補正分度誤差，從而實現(xiàn)單軸NC車床的高精度加工；可實現(xiàn)短時間的對刀調整；端面導軌采用雙山形導軌，保證加工剛性與壽命精度。
規(guī)格：
（七）日本山陽SANYO齒轂成型機
本機的作用是，高速、短時間的進行傳動零件(離合器輪轂筒等)的端面修整(端面的鏡面切割)以及螺絲開孔(油孔加工)。另外，通過安裝搬運裝置和自動定位裝置，可以實現(xiàn)全自動無人化運轉。電話：13522079385
特征：
1、無需擔心發(fā)生鉆孔加工那樣的第二面毛刺。
2、通過沖孔機&模叉進行加工，刀具的壽命延長，工具管理簡便。
3、切屑以固體狀態(tài)排出，處理容易。
4、無需配置切削油裝置，有利于改善工廠環(huán)境。
5、各部件以及夾具上下移動通過伺服器控制，孔位置的調整，換活只用程序控制，十分簡便。
6、油孔徑的差別可以通過螺絲自動更換裝置調整，無需換夾頭。
特殊附件：
開孔加工后的毛邊檢測裝置
自動工件定位裝置
螺絲型沖孔機&模叉
上下定位NC裝置
自動搬運裝置
除屑裝置
修整型沖孔機&模叉
螺絲自動更換裝置
（八）日本山陽SANYO磨床
■特征
●工件主軸
大徑(φ 80mm)。潤滑為CSP潤滑。動態(tài)平衡方面，包括周邊設各在內，都十分完美。（純圓精度根據(jù)本公司標準測試結果，保證在5u以內。）
●磨石主軸
10000rp m，20000rp m，25000rp m，35000rp m，45000rpm，全機種主軸的軸承都使用陶瓷，潤滑為CSP潤滑（一部分為油霧）。
傳送帶驅動規(guī)格，內置馬達規(guī)格都采用高輸出的5.5kw~14kw的強力馬達，可以實現(xiàn)強力研磨。
●滑動
X（滑塊上下）• Z軸（滑塊左右）都采用動壓•靜壓滑動滑塊。
滾珠軸承支撐滾珠都采用CPS潤滑，對滑動面進行精細的鏡面研磨的同時，長時間不用進行維護。
●高速搬運機械加料機（選配）
本機一體型機械加料機裝置是一種高速•高可靠性的搬運系統(tǒng)，它采用與主機一樣的控制裝置，可以實現(xiàn)較高的統(tǒng)一性，另外，結構部分全部為原創(chuàng)設計剛性較強，最大可以承受吸9kg的搬運重量。
規(guī)格：
（九）日本MURATEC村田平行雙主軸數(shù)控車床MW系列
平行雙主軸數(shù)控車床MW系列為以傳統(tǒng)高剛性高精度特征剛性柱/轉塔基軸構造為基準，發(fā)揮雙主軸車床優(yōu)異之處以實現(xiàn)合理化制造生產。
參數(shù)：
