世界最大的4家工業(yè)機器人巨頭的優(yōu)劣勢對比
世界最大的4家工業(yè)機器人，就是發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機，他們占據(jù)了中國機器人市場70%以上的份額。
那么，機器人四大家族的產(chǎn)品都有哪些各自的特點，優(yōu)劣勢分別是什么？
1、瑞士ABB
熱點
技術(shù)：算法最好，但略貴
ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。
ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時也講究機器人的設(shè)計，但眾所周知的是，配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機器人價格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長的。
2、德國庫卡（KUKA）
特點
技術(shù)：操作簡單，但故障率較高
相對于ABB、發(fā)那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應(yīng)，曾使用過庫卡的機器人，幾乎每天都有一臺機器人出故障。
庫卡在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢在于二次開發(fā)做的好 ，就算是完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白一天之內(nèi)就可以上手操作；
3、日本發(fā)那科（FANUC）
特點
技術(shù)：精度非常高，但過載不行
發(fā)那科的工業(yè)機器人精度也很高，據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。
此外，發(fā)那科工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設(shè)計。
值得一提的是，發(fā)那科更將數(shù)控機床精加工的刀片補償功能應(yīng)用在機器人身上，從算法上植入了刀片補償?shù)墓δ?，這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機器人本體本身不具備這個功能，要實現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進(jìn)行功能補償，而這也是很有些客戶反映安川機器人不太方便的地方。
但是發(fā)那科在機器人的穩(wěn)定性上，做得還不是最好，在滿負(fù)載運行的過程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時候，發(fā)那科的機器人就會報警，這也說明了發(fā)那科機器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場合，這也是發(fā)那科的小型化機器人(24KG以下的)暢銷的原因。
4、安川電機（ YASKAWA ）
特點
技術(shù)：穩(wěn)定性好，但精度略差
安川是從電機開始做起的，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。因此安川在重負(fù)載的的機器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場是相對較大的。
相比較發(fā)那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那么高，在同等價格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇發(fā)那科的機器人。但是安川機器人價格優(yōu)勢明顯，可以說是四大品牌中價格最低，性價比較高的，安川的焊接機器人包括焊接包，報價才13/14萬，與松下的焊接機器人相比較，安川走的是批量化的道路。
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