航空學(xué)
靈活的鉆頭
五軸爬行鉆鉚機(jī)
FLEXIBLE DILLING HEAD (FDH) 5 Axis Drilling Crawler Robot 是一款便攜式自主鉆孔鉚接獨立機(jī)器人。
靈活的鉆頭
從字面上走過機(jī)身以在蒙皮面板上鉆孔的能力。
FDH 是一款 5 軸插補式鉆孔機(jī)，采用模塊化設(shè)計，便于系統(tǒng)定制。
它的原理是在飛機(jī)機(jī)身上“行走”，通過一組真空吸盤保持在原位。一旦 FDH 走到位置，被真空吸盤鎖定并準(zhǔn)備好進(jìn)行鉆孔/鉚接操作。
在當(dāng)前區(qū)域鉆孔/鉚接后，F(xiàn)DH 再走一步，釋放一半杯子的真空并將它們向前移動一步，在那里它將再次將它們鎖定到位，為下一次鉆孔/鉚接操作做好準(zhǔn)備。
FDH 不需要任何與飛機(jī)機(jī)械接合的額外引導(dǎo)系統(tǒng)即可在其機(jī)身上行走，無論其位置如何，甚至是倒置。
FDH 是一個 5 軸自主平臺，帶有鉆孔和埋頭孔所需的末端執(zhí)行器。
聯(lián)系：135 2207 9385
由 2 個操作員在現(xiàn)場設(shè)置 5 分鐘就足夠了。
數(shù)據(jù)：靈活的鉆頭有效地替代了大型且昂貴的鉆機(jī)，提供了非凡的靈活性。
機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計確保以最低的重量獲得最佳的鉆孔和沉孔定位精度和高速性能。
視覺和激光系統(tǒng)確保 FDH 遵循所需的路徑，并從理論路徑到實際路徑正確的 CNC 程序。
FDH 可以在大多數(shù)當(dāng)前的飛機(jī)模型上工作和行走，從較小的飛機(jī)到最大的噴氣式客機(jī)。
應(yīng)用是鉆孔和鉚接圓周、縱向和錐形接頭。
提供了一個便攜式電柜，通過最小的軟管/線束連接到 FDH。
MTORRES 開發(fā)的控制系統(tǒng)允許 FDH 在不需要傳統(tǒng) CNC 系統(tǒng)的情況下工作。
主要特征
從字面上走過機(jī)身以在蒙皮面板上鉆孔的能力。
柔性鉆頭 (FDH) 從字面上走過機(jī)身面板，以鉆出兩個連續(xù)部分的接頭或從上到下的外殼接頭。 該系統(tǒng)執(zhí)行完整的軌道鉆孔，甚至顛倒，避免了否則需要的大型和不靈活的鉆孔機(jī)。
