FANUC的報警分為外圍報警和系統(tǒng)報警，外圍報警即是報警號為1000 2000號左右的報警
分為提示報警和故障報警，系統(tǒng)報警的種類也很多，有伺服報警，主軸報警，宏程序報警，程序相關報警等，一般這樣的報警在FANUC的維修說明書里都可以查到
而對于外圍的報警，是機床廠家的報警，在隨機附帶的說明書里可以查到，但是在說明書丟失的情況下，怎么快速找到報警的原因呢
以下的方法僅供參考，
眾所周知，F(xiàn)ANUC的PMC地址包括XYRKDTCA，其中A地址就是接通報警來使用的
報警的地址與報警的信息有如下對應關系
即激活了A地址，有了報警文本，就會出現(xiàn)相應的報警，所以當出現(xiàn)了報警，查找原因的思路如下：
現(xiàn)在PMC維護里查找接通的A地址，然后在梯形圖里面，找到對應A地址的線圈，然后一步一步
往上查找接通報警的條件，即可以查找最終報警的原因。
有的機床廠使用A地址是一個字節(jié)使用的，這種編寫報警時，你可以先查找A地址的一個字節(jié)，然后查找A地址對應的R地址的關系即可。對應的編寫梯形圖的格式如下:
從這條語句中，即可以看到當R580的每一位接通時即會觸發(fā)A0.0-A0.7對應的報警
然后查找R580.0-R580.7接通的原因即可
