激光焊接領(lǐng)域，德國通快（TRUMPF）的I-PFO飛行焊作為一種高速運(yùn)動的焊接技術(shù)， 具有高速自動化和高效生產(chǎn)率的優(yōu)點(diǎn)。其廣泛應(yīng)用于白車身焊接，電池匯流排 焊接等大批量焊接場景。對于高精度的焊接，往往需要消除焊接中的定位誤差，因此在焊接中導(dǎo)入外部傳感器的焊縫位置偏移量作為位置校正數(shù)據(jù)。通快借助 OPC UA 通信協(xié)議，提供了一種大量數(shù)據(jù)交換的快速穩(wěn)定方案。
1 高效數(shù)據(jù)交換與智能控制
飛行焊行業(yè)通用的數(shù)據(jù)傳輸方案，是在機(jī)器人編程界面設(shè)置程序，手動輸入為每個焊縫進(jìn)行位置補(bǔ)償。每次完成焊接后，都需要再次手動更改程序中位置補(bǔ)償值，繁瑣而耗時。通快 I-PFO 飛行焊利用激光器的 OPC UA 接口，只需在客戶端使用通快激光器服務(wù)器的現(xiàn)有函數(shù)模型即可完成數(shù)據(jù)交換，可大幅簡化人工手動數(shù)據(jù)輸入，提高效率并降低人為錯誤率。
此外，也可通過 OPC UA 讀取或?qū)懭?I-PFO job 程序，關(guān)閉或開啟 I-PFO job 程序中的任意一焊接點(diǎn)位，也被用于調(diào)整焊接過程中的出光控制。其現(xiàn)被廣泛用于電池行業(yè)中，例如對匯流排的補(bǔ)焊操作等。
2 多種連接方案
基于 OPC UA 協(xié)議，I-PFO 的通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)支持多種連接方案。激光器內(nèi)置 OPC UA 服務(wù)器作為服務(wù)器端，西門子 PLC S1500 系列作為 OPC UA 客戶端可與激光器直接通訊，這種直接連接方式簡化了通訊路徑，減少了潛在的延遲和錯誤，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。
也可添加工控機(jī)運(yùn)行 OPC UA 客戶端與激光器通訊，工控機(jī)作為中介，并且可以運(yùn)行更復(fù)雜的軟件算法，處理更大量的數(shù)據(jù)。另外傳感器工控機(jī)也可運(yùn)行 OPC UA 客戶端與激光器通訊，利用現(xiàn)有硬件，也便于實(shí)現(xiàn)包括對傳感器、工業(yè)相機(jī)等硬件更全面的生產(chǎn)監(jiān)測和控制。
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OPC UA 作為跨平臺、跨語言的工業(yè)通信協(xié)議，可在激光飛行焊接系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)備與控制系統(tǒng)之間的高效數(shù)據(jù)交換。相比其他通信協(xié)議，其支持連接持久性，能夠在同一個連接上處理多個請求，減少建立連接的開銷，默認(rèn)配置下 OPC UA 可以減少因頻繁建立和關(guān)閉連接而產(chǎn)生的帶寬消耗。 通快激光器的 OPC UA 接口兼容絕大多數(shù)不同種類的激光器產(chǎn)品。為工業(yè)自動化提供了一個強(qiáng)大的數(shù)據(jù)集成平臺和設(shè)備控制平臺，一套高效、靈活且安全的解決方案。
