MAGIC系列屬于中型的機械手系統(tǒng)，采用模塊化設(shè)計，使用獨立的控制器，可以進行多種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。各模塊在機械上彼此相對獨立，控制上也是獨立的，可以在一定范圍內(nèi)進行組合而不需要重新設(shè)計和制造，這套系統(tǒng)可以為車床、加工中心進行上下料，也可以為插齒機、磨床、清洗機等其他加工類別的設(shè)備進行上下料，使用MAGIC系列的機器手模塊可以組建高性價比的自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)。
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項目
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MAG30
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MAG50
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MAG80
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1
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機械手提升能力kg
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30
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50
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80
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2
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橫梁(X軸)材質(zhì)
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鋁梁
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鋁梁
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鋁梁
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3
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橫梁(X軸)導(dǎo)軌
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直線導(dǎo)軌
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直線導(dǎo)軌
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直線導(dǎo)軌
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4
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橫梁(X軸)傳動
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齒輪齒條
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齒輪齒條
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齒輪齒條
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5
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豎梁(Z軸)材質(zhì)
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鋁梁
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鋁梁
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鋁梁
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6
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豎梁(Z軸)導(dǎo)軌
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直線導(dǎo)軌
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直線導(dǎo)軌
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直線導(dǎo)軌
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7
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豎梁(Z軸)傳動
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齒輪齒條
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齒輪齒條
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齒輪齒條
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8
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X軸移動速度m/min
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100
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80
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80
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9
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Z軸移動速度m/min
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80
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60
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60
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10
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重復(fù)定位精度mm
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±0.1
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±0.1
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±0.1
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11
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驅(qū)動方式
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伺服+減速機
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伺服+減速機
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伺服+減速機
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12
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控制方式
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CNC
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CNC
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CNC
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13
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橫軸(X軸)長度系列mm
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3000,4000,5000,6000,1200,1800,24000,30000
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14
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豎軸(Z軸)長度系列mm
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1500,2000,2500,3000,3500
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