小型專職用于小舞臺照明，中型設備用于劇場舞臺的遠距離照明，大型設備用于高層大樓或橋梁等的夜間照明。中、小型照明裝置可以使光束低速移動，改變光的照射顏色。這些機構需要水平旋轉和垂直擺動電機。如果低速照明光束移動時，驅動電機如有振動或轉速波動，照射距離長時其光束晃動變大。
1、 照明裝置的構造
下圖是照明裝置的構造。水平旋轉用電機或垂直擺動電機皆經過1:10的減速器。水平旋轉電機的負載為照明光源和垂直擺動機構，其負載慣量大。垂直擺動電機負載為照明光源和處置擺動機構，其負載慣量大。垂直擺動電機負載為光源及上下擺動機構，要有一定速度才不會產生轉速波動。圓柱形圓筒內部安裝了燈泡，燈泡工作時產生高溫。為改變光束顏色使用的顏色慮光器驅動電機為小型HB型步進電機。
2、 照明裝置使用的步進電機
（1） 水哦旋轉電機：由于必須低速均勻旋轉，多使用三相HB型1.2°，方形60mm,長47mm和58mm的步進電機，并進行細分控制。
（2） 垂直擺動電機：此種電機與水平旋轉電機相同。
（3） 顏色濾光器電機：大多使用兩相HB型42mm的1.8°步進電機，磁電機與上述水平旋轉電機與垂直擺動電機負載場合不同，它與光源一起包圍在圓柱內，所以必須要耐高溫。
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