K1 -- K10 加速扭矩: 135 -- 13.200 Nm 電機功率: 0.12 -- 45 kw 減速比: 4 -- 380 齒隙: 標準型:< 10 arc min 增強型::Ⅱ級< 5 arc min 增強型::Ⅰ級< 2 arc min