機器人優(yōu)化系統(tǒng)（ROSY）
一款無接觸，用于對工業(yè)機器人進行測量和校準的工具。
工業(yè)機器人的位置精確度對于某些特殊應用來說總是很難達到要求。特別遇到與線下編程、可交換性和與高精度任務相關的問題時，總是費時又費力。所以ROSY被研發(fā)出來，用于提高機器人的準確度。
ROSY 可以提高工業(yè)機器人的位置精確度達到重復性范圍的上限。首先，用校準球和照相機校準機器人，然后計算動力學錯誤和結果修整值。最后控制軟件或用戶程序的相關參數得到相應改變。整個過程簡單，通常不到一個小時就可完成。如此，就可創(chuàng)建相同的高精度的機器人單元，在這個上面線下開發(fā)的用戶程序就可以方便的傳輸過去。而且一個應用的過程安全也可以得到顯著提高。
應用舉例
醫(yī)學機器人
噴水應用
激光應用
摩擦攪拌焊接
鉆孔
組裝
去毛刺
機器人測量校準
高精度機器人
線下編程
可行性研究
傳感器整合
在線測量/紅外檢測
