
特點
●高速動作
世界最快的速度規(guī)格,為提高生產率做出貢獻。
●配線內置于中空手腕
減少與配線周邊設備的干擾風險,適用性得到提升,更容易進入狹小的區(qū)域。
●豐富的應用程序支持
除標準規(guī)格之外,另有視覺規(guī)格、追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格,可滿足生產現場的所有需求。
●適用的控制裝置
CFD控制裝置
一流的高速性能
各軸的最高速度優(yōu)于同級別
縮短了作業(yè)的節(jié)拍時間,從而提高了生產效率
各軸的最高速度
軸 | MZ07-01 | 舊機型 |
---|---|---|
J1 | 450°/s | 263°/s |
J2 | 380°/s | 240°/s |
J3 | 520°/s | 300°/s |
J4 | 550°/s | 300°/s |
J5 | 550°/s | 300°/s |
J6 | 1000°/s | 480°/s |
標準節(jié)拍時間(往返動作)*1
(*1) 負載為1kg時的標準節(jié)拍。根據機器人程序、設置條件等也會相應變化
巧妙的電纜布線
在中空手腕內抓手用的配線、配管可有序的收納
MZ07/07L 外形尺寸及動作范圍
預留接口
手腕部詳細尺寸
安裝
(*1) 本產品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及國際貿易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
MZ03EL 外形尺寸及動作范圍
手腕部詳細尺寸
安裝
(*1) 本產品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及國際貿易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
規(guī)格
1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
(*1) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同,請注意。
(*2) 以JIS B 8432為基準。
(*3) 5軸規(guī)格中(MZ07P-01,MZ07LP-01),沒有J4軸。
(*4) 一覧表中最大速度為最大值,根據作業(yè)程序及手腕負荷條件而變化。