特點
中空手腕的巧妙電纜排線
通過中空結構的手腕＊智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設備的可靠性大幅提高。
緊湊，寬大的動作范圍
輕量緊湊型機械手使設備更加簡單，為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半（A5紙大?。?。
最高級別的動作速度，提高生產(chǎn)率
采用輕型機械手及最新的控制技術，實現(xiàn)了同級別最快的動作性能。提高了生產(chǎn)性。
外形精煉平滑
采用不容易積存塵埃、容易擦拭的設計?！?/p>
巧妙的電纜布線
在中空手腕內抓手用的配線、配管可有序的收納
實例
外形尺寸及動作范圍
安裝圖
手腕詳情
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易管理法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
| 機器人型號 | MZ04-01 | |||
|---|---|---|---|---|
| 關節(jié)數(shù) | 6 | |||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | |||
| 最大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 8.38rad (480°/s) |
| J2 | 前后 | 8.03rad (460°/s) | ||
| J3 | 上下 | 9.08rad (520°/s) | ||
| 手腕 | J4/J5 | 旋轉2/彎曲 | 9.77rad (560°/s) | |
| J6 | 旋轉1 | 15.71rad (900°/s) | ||
| 可搬質量 | 4kg | |||
| 手腕容許靜 負荷扭矩 |
J4/J5 | 旋轉2/彎曲 | 8.86N・m | |
| J6 | 旋轉1 | 4.9N・m | ||
| 位置反復精度 ※1 | ±0.02mm | |||
| 周圍溫度 | 0～45°C | |||
| 設置條件 | 地面安裝, 壁掛安裝, 懸吊安裝, 傾斜安裝 | |||
| 主體質量 | 26kg | |||
| 最大工作半徑 | 541mm | |||
| 耐環(huán)境性 | 相當于IP40 (IP67規(guī)格：可選件) | |||
| 標準控制軸數(shù) | 6軸 |
|---|---|
| 最大控制軸數(shù) | 7軸 |
| 程序選擇數(shù) | 9,999種 |
| 存儲容量 | 256MB (相當于2,560,000) |
| 外部存儲器 | USB存儲器 |
| 外形尺寸 | 369(W) x 490(D) x 173(H) |
| 重量 | 約17kg |
| 電源規(guī)格 | 3相 AC200-230V ±10% 單相 AC200-230V ±10% |
| 消耗電力 | 0.4KVA |
| 保護等級 | IP20 |
| 周圍溫度 | 0～40°C |
| 周圍濕度 | 20～85% (無結露) |
