
青島星華智能裝備有限公司近期研發(fā)了一款T軸碳纖維輕型材料高速桁架機(jī)器人,首次在行業(yè)內(nèi)采用了碳纖維復(fù)合材料,這種材料重量僅為鋼材的1/4-1/5,強(qiáng)度為鋼材的5倍,基于此開發(fā)的重型、超長行程結(jié)構(gòu)的T軸機(jī)器人,最高速度可達(dá)4m/s,極大的豐富了桁架機(jī)器人的應(yīng)用場景。
T軸碳纖維輕型材料高速桁架機(jī)器人研制成功,解決了重載遠(yuǎn)距離(>200kg,>200m)、高效率物料搬運(yùn)的技術(shù)難題,負(fù)載能力達(dá)200kg,運(yùn)行速度達(dá)180m/min,采用伺服+減速機(jī)驅(qū)動,同時外置編碼器、激光測距儀等高精度儀器配合,使用精度≤1mm;X軸行程達(dá)到120m,Y軸行程達(dá)到2.5m,通過模塊化的設(shè)計,可實(shí)現(xiàn)行程長度的任意組合,單梁與雙梁的自由組合。該機(jī)器人有利于提高我國全鋼輪胎物流自動化水平,降低勞動強(qiáng)度,很好的響應(yīng)了國家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的號召,有利于我國自動化行業(yè)的發(fā)展。