一、成都卡諾普CRP-RH14-10搬運機器人功能特性
1、成都卡諾普CRP-RH14-10搬運機器人配置獨立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用進口強制型斷開繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。
2、成都卡諾普CRP-RH14-10搬運機器人內裝了三相變壓器，380V和220V進行隔離，電源更穩(wěn)定。內裝三相濾波器，有效隔離外部干擾和防止內部干擾輸出。
3、成都卡諾普CRP-RH14-10搬運機器人本體電纜采用高柔機器人專用電纜。
4、成都卡諾普CRP-RH14-10搬運機器人本體提供雙回路氣管，滿足搬運的需求。
5、針對搬運應用，成都卡諾普CRP-RH14-10搬運機器人本體結構進行了優(yōu)化設計，剛性更強。
二、成都卡諾普CRP-RH14-10搬運機器人應用領域
成都卡諾普CRP-RH14-10搬運機器人可以滿足切割、裝配、搬運、打標、打磨等多種應用場景需要。
三、成都卡諾普CRP-RH14-10搬運機器人技術參數(shù)
型號 | CRP-RH14-10 | |
手臂形式 | 垂直多關節(jié) | |
動作自由度 | 6軸 | |
最大負載 | 10 KG | |
臂展 | 1400 mm | |
最大行程 | 1軸 | 正裝/倒裝-167 ― 167；壁掛-30 ― 30 |
2軸 | -45 ― 175 | |
3軸 | -80 ― 155 | |
4軸 | -190 ― 190 | |
5軸 | -125 ― 125 | |
6軸 | -360 ― 360 | |
最大速度 | 1軸 | 169 / S |
2軸 | 169 / S | |
3軸 | 169 / S | |
4軸 | 301 / S | |
5軸 | 222 / S | |
6軸 | 516 / S | |
容許力矩 | 4軸 | 20 N.m |
5軸 | 20 N.m | |
6軸 | 20 N.m | |
容許慣性力矩 | 4軸 | 0.63 kg.m2 |
5軸 | 0.63 kg.m2 | |
6軸 | 0.33 kg.m2 | |
重復定位精度 | ±0.08 mm | |
最大覆蓋范圍 | 1454 mm | |
本體重量 | 285 KG | |
安裝方式 | 地面、頂裝、壁掛 | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0 ― 45 ℃ |
相對濕度 | 20 ― 80%（無結露） | |
振動 | 0.5 G以下 | |
其他 | 機器人安裝地必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | |
IP等級 | 腕部IP 67，其余IP 54 | |
特點 | 結構緊湊高速度高精度高擴展性易操作 | |
應用場合 | 切割、裝配、搬運、打標、打磨 | |
