一、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB08Q1產(chǎn)品特點(diǎn)
1、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB08Q1的本體重量為70 kg，有效負(fù)載為6 kg，為6軸機(jī)器人。
2、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB08Q1的運(yùn)動(dòng)半徑為1440 mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.05 mm。
3、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB08Q1具有輕量、高速、高精的特點(diǎn)。
①采用創(chuàng)新機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本體重量輕。
②內(nèi)部運(yùn)動(dòng)慣量小，效率節(jié)拍高，運(yùn)動(dòng)覆蓋范圍大。
③高速，高精度，高靈活性，可提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
④整機(jī)安裝占地面積小，可正裝、側(cè)裝、倒裝，輕松實(shí)現(xiàn)狹小空間內(nèi)工作或工位間連線。
4、整機(jī)防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP65。
廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB08Q1采用完善的密封設(shè)計(jì)，該機(jī)器人對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)力強(qiáng)。
5、可定制，滿足不同客戶需求。
廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB08Q1的運(yùn)動(dòng)半徑和負(fù)載可以根據(jù)客戶需求調(diào)整。
二、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB08Q1技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運(yùn)動(dòng)范圍（） | 最大速度（/s） | 手腕允許慣量（kg.m2） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±155 | 200 | / | / |
J2 | ±90 | 160 | / | / |
J3 | +90～-270 | 200 | / | / |
J4 | ±180 | 450 | 0.582 | 17.2 |
J5 | ±130 | 360 | 0.257 | 17.2 |
J6 | ±360 | 650 | 0.074 | 10 |
