一、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人赤金龍系列產(chǎn)品特點
1、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人赤金龍GSK RB10的本體重量為240 kg，有效負載為10 kg，為6軸機器人。
廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人赤金龍GSK RB20A1的本體重量約為350 kg，有效負載為20 kg，為6軸機器人。
2、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人赤金龍GSK RB10的運動半徑為1550 mm，重復(fù)定位精度達到±0.05 mm。
廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人赤金龍GSK RB20A1的運動半徑為1700 mm，重復(fù)定位精度達到±0.05 mm。
3、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器赤金龍系列具備更好的穩(wěn)定性、更佳的一致性，通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)和剛度，能夠適應(yīng)更高強度作業(yè)。
4、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人赤金龍系列采用輕量化設(shè)計，易于控制更安全。
5、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器赤金龍系列采用手腕設(shè)計模塊化，降低成本，提高產(chǎn)效，且能夠適應(yīng)多變惡劣環(huán)境。
6、通過軟件生成加工軌跡，、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器赤金龍系列可以實現(xiàn)更快運動速度，更高加工效率，進行復(fù)雜作業(yè)。
二、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人赤金龍GSK RB10技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運動范圍（） | 最大速度（/s） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±170 | 200 | / |
J2 | +150～-85 | 160 | / |
J3 | +85～-170 | 200 | / |
J4 | ±360 | 360 | 14 |
J5 | ±120 | 360 | 12 |
J6 | ±360 | 600 | 7 |
三、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人赤金龍GSK RB20A1技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運動范圍（） | 最大速度（/s） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±170 | 185 | / |
J2 | +125～-85 | 170 | / |
J3 | +73～-155 | 185 | / |
J4 | ±360 | 330 | 14 |
J5 | ±125 | 400 | 12 |
J6 | ±360 | 600 | 7 |
