一、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人GSK RB12-1500產(chǎn)品特點
1、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人GSK RB12-1500的本體重量為186 kg，有效負(fù)載為12 kg，為6軸機器人。
2、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器GSK RB12-1500的運動半徑為1500 mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.04 mm。
3、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器GSK RB12-1500可廣泛應(yīng)用于打磨、拋光、機床上下料、沖壓自動化生產(chǎn)線的自動搬運等領(lǐng)域。
二、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人GSK RB12-1500技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運動范圍（） | 最大速度（/s） | 手腕允許慣量（kg.m2） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±170 | 160 | / | / |
J2 | +120～-85 | 160 | / | / |
J3 | +83～-150 | 160 | / | / |
J4 | ±180 | 300 | 0.33 | 24 |
J5 | ±135 | 300 | 0.33 | 24 |
J6 | ±360 | 360 | 0.17 | 13 |
