
一、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人GSK RB80A1-2550產(chǎn)品特點
1、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人GSK RB80A1-2550的本體重量為744 kg,有效負載為50 kg和80 kg兩款,為6軸機器人。
2、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人GSK RB80A1-2550的運動半徑為2550 mm,重復定位精度達到±0.06 mm。
二、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人GSK RB80A1-2550技術(shù)參數(shù)(有效負載50kg)
自由度 | 運動范圍() | 最大速度(/s) | 手腕允許慣量(kg.m2) | 允許最大扭矩(N.m) |
J1 | ±180 | 140 | / | / |
J2 | -84~+164 | 155 | / | / |
J3 | -193~+68 | 140 | / | / |
J4 | ±360 | 215 | 27.4 | 203 |
J5 | ±115 | 251 | 43.7 | 211 |
J6 | ±360 | 285 | 22 | 117 |
三、廣州數(shù)控搬運工業(yè)機器人GSK RB80A1-2550技術(shù)參數(shù)(有效負載80kg)
自由度 | 運動范圍() | 最大速度(/s) | 手腕允許慣量(kg.m2) | 允許最大扭矩(N.m) |
J1 | ±180 | 110 | / | / |
J2 | -84~+164 | 130 | / | / |
J3 | -193~+68 | 130 | / | / |
J4 | ±360 | 215 | 27.4 | 324 |
J5 | ±115 | 230 | 43.7 | 328 |
J6 | ±360 | 270 | 22 | 186 |