一、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB80系列產(chǎn)品特點(diǎn)
1、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB80-2250的本體重量為680 kg，有效負(fù)載為80 kg，為6軸機(jī)器人。
廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB80-2080的本體重量為678 kg，有效負(fù)載為100 kg，為6軸機(jī)器人。
2、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB80-2250的運(yùn)動(dòng)半徑為2250 mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.06 mm。
廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB80-2080的運(yùn)動(dòng)半徑為2080 mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.06 mm。
3、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB80系列可廣泛應(yīng)用于物流搬運(yùn)、機(jī)床上下料、碼垛、噴涂、焊接、打磨拋光、點(diǎn)焊等領(lǐng)域。
二、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB80-2250系列技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運(yùn)動(dòng)范圍（） | 最大速度（/s） | 手腕允許慣量（kg.m2） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±180 | 140 | / | / |
J2 | -84～+164 | 155 | / | / |
J3 | -193～+68 | 140 | / | / |
J4 | ±360 | 215 | 8.7 | 324 |
J5 | ±130 | 230 | 8.6 | 328 |
J6 | ±360 | 270 | 3.1 | 186 |
三、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB80-2080技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運(yùn)動(dòng)范圍（） | 最大速度（/s） | 手腕允許慣量（kg.m2） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±180 | 140 | / | / |
J2 | -84～+164 | 160 | / | / |
J3 | -193～+68 | 140 | / | / |
J4 | ±360 | 205 | 10.8 | 401 |
J5 | ±130 | 220 | 10.7 | 406 |
J6 | ±360 | 260 | 3.9 | 232 |
