一、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB130A1系列產(chǎn)品特點(diǎn)
1、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB130A1-3100的本體重量為1300 kg，有效負(fù)載為130 kg，為6軸機(jī)器人。
廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB130A1-3500的本體重量為1210 kg，有效負(fù)載為100 kg，為6軸機(jī)器人。
2、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB130A1-3100的運(yùn)動半徑為3100 mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.08 mm。
廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB130A1-3500的運(yùn)動半徑為3500 mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.08 mm。
3、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB130A1系列可廣泛應(yīng)用于打磨、拋光、機(jī)床上下料、沖壓自動化生產(chǎn)線的自動搬運(yùn)等領(lǐng)域。
二、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB130A1-3100系列技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運(yùn)動范圍（） | 最大速度（/s） | 手腕允許慣量（kg.m2） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±175 | 100 | / | / |
J2 | +75～-60 | 94 | / | / |
J3 | +80～-185 | 120 | / | / |
J4 | ±360 | 169 | 64.5 | 784 |
J5 | ±125 | 200 | 64.5 | 784 |
J6 | ±360 | 220 | 51.1 | 411.5 |
三、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB130A1-3500技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運(yùn)動范圍（） | 最大速度（/s） | 手腕允許慣量（kg.m2） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±175 | 100 | / | / |
J2 | +75～-60 | 94 | / | / |
J3 | +80～-185 | 120 | / | / |
J4 | ±360 | 205 | 10.8 | 401 |
J5 | ±130 | 220 | 10.7 | 406 |
J6 | ±360 | 260 | 3.9 | 232 |
