一、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB350-3400產(chǎn)品特點(diǎn)
1、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB350-3400的本體重量為3340 kg，有效負(fù)載為350 kg，為6軸機(jī)器人。
2、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB350-3400的運(yùn)動(dòng)半徑為3400 mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.10 mm。
3、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB350-3400可廣泛應(yīng)用于打磨、拋光、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)搬運(yùn)等領(lǐng)域。
二、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB350-3400技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運(yùn)動(dòng)范圍（） | 最大速度（/s） | 手腕允許慣量（kg.m2） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±178 | 80 | / | / |
J2 | +105～-60 | 85 | / | / |
J3 | +70～-62 | 88 | / | / |
J4 | ±180 | 110 | 550 | 3400 |
J5 | ±115 | 98 | 500 | 3400 |
J6 | ±360 | 170 | 235 | 1700 |
