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廣州數(shù)控GSK RH06B1七軸中空焊接工業(yè)機(jī)器人
產(chǎn)地：廣州
品牌：廣州數(shù)控
編碼：
生產(chǎn)企業(yè)：廣州數(shù)控設(shè)備有限公司
廣州數(shù)控GSK RH06B1七軸中空焊接工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特色：GSK RH06B1七軸中空焊接工業(yè)機(jī)器人的本體重量為210 kg，有效負(fù)載為6 kg，為7軸機(jī)器人。
產(chǎn)品詳情

一、廣州數(shù)控GSK RH06B1七軸中空焊接工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)

1、廣州數(shù)控GSK RH06B1七軸中空焊接工業(yè)機(jī)器人的本體重量為210 kg，有效負(fù)載為6 kg，為7軸機(jī)器人。

2、廣州數(shù)控GSK RH06B1七軸中空焊接工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)半徑為1490 mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.05 mm。

3、廣州數(shù)控GSK RH06B1七軸中空焊接工業(yè)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制算法共同創(chuàng)新，帶來(lái)精度、平穩(wěn)性、效率的共同提升。

4、廣州數(shù)控GSK RH06B1七軸中空焊接工業(yè)機(jī)器人適配多品牌焊機(jī)，可與MEGMEET、GSK、EWM、LORCH、KEMPPI、ESAB焊機(jī)實(shí)現(xiàn)DeviceNet總線數(shù)控通訊，與LINCOLN、OTC、Panasonic焊機(jī)實(shí)現(xiàn)模擬通訊，也可根據(jù)客戶要求使用目前的焊機(jī)改造。 

二、廣州數(shù)控GSK RH06B1七軸中空焊接工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

廣州數(shù)控GSK RH06B1七軸中空焊接工業(yè)機(jī)器人主要適用于汽車及配件、摩托車及配件、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械等五金焊接領(lǐng)域。

三、廣州數(shù)控GSK RH06B1七軸中空焊接工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

自由度

運(yùn)動(dòng)范圍（）

最大速度（/s）

J1

±170 /   ±2.97 rad

150/s / 2.62 rad/s

J2

+120～-75 / +2.09 rad～-1.31 rad

150/s / 2.62 rad/s

J3

±90 / ±1.57   rad

150/s / 2.62 rad/s

J4

+85～-150 / +1.48 rad～-2.62 rad

200/s / 3.49 rad/s

J5

±180 /   ±3.14 rad

420/s / 7.33 rad/s

J6

±135 /   ±2.35 rad

370/s / 6.45 rad/s

J7

±360 / ±6.28 rad

630/s / 10.99 rad/s


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