一、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB50系列產(chǎn)品特點(diǎn)
1、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB50-1956的本體重量為650 kg，有效負(fù)載為50 kg，為6軸機(jī)器人。
廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB50-2071的本體重量為650 kg，有效負(fù)載為30 kg，為6軸機(jī)器人。
2、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器GSK RB50-1956的運(yùn)動(dòng)半徑為1956 mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.05 mm。
廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB50-2071的運(yùn)動(dòng)半徑為2071 mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.05 mm。
3、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB50系列可廣泛應(yīng)用于物流搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化、裝配、打磨、拋光等領(lǐng)域。
二、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB50-1956系列技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運(yùn)動(dòng)范圍（） | 最大速度（/s） | 手腕允許慣量（kg.m2） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±178 | 171 | / | / |
J2 | +130～-90 | 171 | / | / |
J3 | +75～-200 | 171 | / | / |
J4 | ±360 | 215 | 51.5 | 196 |
J5 | ±115 | 251 | 51.5 | 196 |
J6 | ±360 | 365 | 16 | 127 |
三、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB50-2071技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運(yùn)動(dòng)范圍（） | 最大速度（/s） | 手腕允許慣量（kg.m2） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±178 | 171 | / | / |
J2 | +130～-90 | 171 | / | / |
J3 | +75～-200 | 171 | / | / |
J4 | ±360 | 215 | 51.5 | 196 |
J5 | ±115 | 251 | 51.5 | 196 |
J6 | ±360 | 365 | 16 | 127 |
